Narrow your search

Library

UGent (7)


Resource type

dissertation (7)


Language

Dutch (7)


Year
From To Submit

2013 (7)

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Dissertation
Virtual design of an electomechanical knee rig
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Het in-vitro simuleren van de bewegingen van de knie onder gecontroleerde omstandigheden is belangrijk om de mechanische werking van het kniegewricht te begrijpen. De doelstelling van deze thesis is een virtueel ontwerp te maken van een constructie die dit in-vitro simuleren mogelijk maakt. De knieproefstand die hier wordt voorgesteld is gebaseerd op de Tuebingen Knee Simulator. De proefstand bevat een heup- en een enkelassembly met elk 3 vrijheidsgraden. De combinatie van deze vrijheidsgraden in de 2 assemblies zorgt ervoor dat het kniegewricht tijdens de simulatie 6 vrijheidsgraden heeft. Aan het heupassembly kunnen gewichten bevestigd worden om zo onderzoek te kunnen voeren bij verschillende lichaamsgewichten, terwijl het enkelassembly een load cell bevat om de grondreactiekrachten, afkomstig van het gesimuleerde lichaamsgewicht, te meten. De proefstand bevat ook een actuator, die gebruikt wordt om de quadricepskracht te simuleren. Deze actuator is verbonden met het specimen via bowdenkabels, welke de geleverde kracht overbrengen van de actuator naar de pezen van het kniegewricht. Onder invloed van deze kracht zal een flexie/extensie beweging uitgevoerd worden. Ten slotte bevat de proefstand een lineair positioneersysteem, waar het enkelassembly op gemonteerd is. Op deze manier kan de positie van de enkel tijdens de proef geregeld worden en is het mogelijk om een wandelbeweging te simuleren. Met deze constructie is het dus mogelijk om onder gecontroleerde omstandigheden in-vitro simulaties van de bewegingen van de knie uit te voeren. In-vitro simulation of the movements of the knee under controlled conditions is important in order to understand the mechanics the knee joint. The objective of this thesis is to design a virtual experimental setup that allows in vitro simulation. The knee rig that is proposed here is based on the Tuebingen Knee Simulator. The test stand includes a hip and an ankle assembly with 3 degrees of freedom each. The combination of these degrees of freedom in the assemblies ensures that the knee joint has 6 degrees of freedom during the simulation. Weights can be attached at the hip assembly in order to simulate various body weights, while the ankle assembly includes a multi-axis load cell to measure the ground reaction forces, coming from the simulated body weight. The knee rig includes an actuator, which is used to simulate the quadriceps muscle force. This actuator is connected to the specimen via Bowden cables, which transmit the force provided by the actuator to the tendons of the knee joint. This force will cause a flexion / extension movement to be performed. Lastly, the knee rig has a linear positioning system, on which the ankle assembly is mounted. This way, the position of the ankle can be controlled during the test and it is possible to simulate a walking movement. With this construction, it is possible to perform an in-vitro simulation of the movements of the knee under well-controlled conditions.


Dissertation
Universal turntable for spraying polyester silo lids
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

De opdracht bestaat erin om een universele draaitafel te ontwerpen voor de nieuwe mallen en de bestaande mallen voor opzetstukken die gebruikt worden bij het polyesterspuiten. De mallen moeten op een eenvoudige en snelle manier te plaatsen zijn op de draaitafel. Ook dienen ze op dezelfde eenvoudige en snelle manier te verwijderen zijn van de draaitafel zonder het gespoten stuk te beschadigen. Dit alles werd gerealiseerd rekening houdend met de hoogte van de installatie, zodat de spuitgast zonder probleem ieder punt van de mal kan bereiken. Verder werd nog rekening gehouden met het polyesterafval dat naast de mal beland, Er is voor gezorgd dat alles gepast afgeschermd is zodat defecten aan het systeem voorkomen kunnen worden. De stevigheid van de constructie is ook van belang vermits het hier gaat om een ruwe plaatsing met de heftruck.In de toekomst wordt de spuitgast mogelijks vervangen door een robot om het composiet te spuiten. The purpose is to design a universal turntable for the new molds as well as the existing molds for the attachments which are used for the spraying of polyester. The molds need to be placed at a swift and easy way on the turningtable. They also need to be removed at the same swift and easy way without damaging the sprayed piece. This was designed, keeping in mind that the hight of the installation so that the hoseman can reach every point of the mold with ease. Another problem to keep in mind is the polyester waste which falls next to the mold. Every vulnerable piece has been shielded properly to prevent defects. The firmness of the construction is important as well, because the displacement happens with a forklift.In future it is possible that the hoseman will be replaced by a robot.


Dissertation
Haalbaarheidsstudie naar een automatisch magazijn met een luchttransportbaan
Authors: --- --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Proferro is a subsidiary of Picanol Group. The company Proferro is specialized in: casting, machining, assembling and testing the mechanical components. Important elements within Proferro are undoubtedly the two molding lines. In the process of casting, some crucial parts are required. The main elements are the molding cases. These cases can have a weight up to a ton. The growing number of customers results in an increasing number of cases. These are stored within Proferro. The demand for a common stockroom has thus become a necessity.The purpose of this thesis is to analyze and develop possible connections between an automatic stockroom and several molding lines. This study was conducted in three major steps.First, there had to be sufficient information of the environment and how the molding lines function. Then a good concept analysis was very important. In this stage, the parts which are suited best in the environment were determined. The most important parameters were budget and efficiency.During the last step, a possible conveyor was designed, based on the outcome of the concept analysis. The chosen parts from this concept analysis were used. A final important part of this last step is the FEM analysis. This part calculates the theoretical strength of the construction. Proferro is een dochteronderneming van het internationaal opererende Picanol Group. Een aantal zaken waar Proferro zich in specialiseert zijn: het gieten, bewerken, monteren en testen van mechanische componenten. Onmisbare elementen binnen Proferro zijn zonder enige twijfel de twee vormlijnen. Bij het proces om stukken te gieten, zijn een aantal elementen nodig. De vormkasten zijn de belangrijkste elementen. Deze vormkasten kunnen oplopen tot een gewicht van één ton per kast. Het groeiend aantal klanten gaat gepaard met het stijgend aantal vormkasten die in Proferro gestockeerd worden. De vraag naar een gemeenschappelijk magazijn is dus zeer belangrijk geworden.Het doel van deze masterproef is om een haalbaarheidsstudie uit te voeren naar de verbinding tussen een automatisch magazijn en de vormlijnen. Deze haalbaarheidsstudie wordt uitgevoerd in drie grote stappen.Vooreerst moest voldoende inzicht verkregen worden in de werkomgeving en in het functioneren van de vormlijnen. Zo kan gemakkelijk bepaald worden wat mogelijk is en wat niet.Vervolgens is een goede conceptanalyse zeer belangrijk. Hier wordt bepaald welke onderdelen het meest ideaal blijken te zijn voor de werkomgeving. De belangrijkste parameters zijn budget en efficiëntie. Er wordt een prijs bepaald om zo een beter inzicht te verkrijgen in het aspect budget.Tijdens de laatste stap werd met behulp van de gekozen onderdelen van de conceptanalyse, een mogelijke transportbaan in elkaar gestoken. Een belangrijk onderdeel van deze laatste stap is de FEM-analyse. Deze is onmisbaar en is dus ook uitgevoerd.


Dissertation
Analyse en ontwerp van een compacte geautomatiseerde voorwerpmaaier
Authors: --- --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Het doel van deze thesis was om een maaier te ontwikkelen voor het maaien onder vangrails, maar ook rond palen, verkeersborden of bomen. De maaier moet een maaibreedte hebben van een meter. De uitdaging was om een maaier te ontwerpen die ook kan functioneren als de tussenafstand van de voorwerpen slechts een meter is. De maaier moet laag zijn zodat deze onder vangrails kan maaien. Lang gras en (metalen) zwerfvuil maken het moeilijk om een voorwerp te detecteren. Ook bij een variabele snelheid van de trekker en een wisselend reliëf van de bodem moet er 360° rond het voorwerp gemaaid worden.Zo werden er verschillende concepten bedacht. Voor één van deze concepten was er een uitgebreid onderzoek nodig. Er werd onderzocht of het gras gemaaid kan worden met een horizontale fijne waterstraal. Dit bleek echter niet mogelijk. Er werd beslist om een rad met vier maaischijven toe te passen. De maaiarmen zijn opgesteld zodat het rad uitermate compact is om aan de gestelde eisen te voldoen. Aan de hand van een translatie- en rotatiebeweging wordt het voorwerp ontweken.De volledige constructie werd uitgetekend in 3D en berekend op sterkte. Naast de mechanische uitwerking was de elektrohydraulische sturing een uitdaging. Er werden innoverende componenten gebruikt zoals een servocilinder, een draaicilinder, draadloze communicatie, snelheidsmeting via radar, … Al deze componenten worden op de gepaste manier aangestuurd en gecontroleerd door een PLC zodat er 360° rond het voorwerp gemaaid wordt. The aim of this thesis was to develop a mower for mowing under guardrails, around poles, traffic signs or trees. This mower must have a cutting width of one metre. It was a challenge to design a mower which is able to operate even if the distance between two objects is only one metre. The mower should be low enough because it must be able to reach beneath the guardrails. Furthermore it is difficult to develop a good system to detect objects, even if the grass is long or litter is blocking the way. The mower should also be able to revolve 360 degrees around an object at a variable speed of the tractor and a varying relief of the ground.So there are several concepts conceived. For one of these concepts an extensive investigation was needed. It was examined whether the grass can be cut with a horizontal fine water jet, but it turned out this is not possible. It was decided to apply a wheel with four cutting discs. The cutting arms were positioned in a way that the wheel is as compact as possible to meet the requirements. Based on translation and rotation movements the object is avoided.The complete construction was drawn in 3D and calculated on strength. In addition to the mechanical design, the electro hydraulic control was an interesting challenge. There were several innovative components used such as a servo cylinder, a rotary actuator, wireless communication, radar speed measurement, … All of these are controlled and verified by a PLC in the appropriate manner so that it is possible to mow 360 degrees around an object.


Dissertation
Design and realization punching machine
Authors: --- --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

De opdracht bestond er in om een ponsmachine te ontwerpen en te realiseren. De ponsmachine moet in staat zijn om adresplaatjes te voorzien van een binaire code. Bij de beginfase werden vijf modellen bedacht, waarvan één model definitief gebruikt werd. De adresplaatjes worden toegevoerd in een schijf met behulp van een feederplatform. De schijf sleept de plaatjes mee naar pneumatische cilinders, waarbij iedere cilinder verantwoordelijk is voor één positie. De schijf wordt aangedreven met een stappenmotor en de gehele machine wordt aangestuurd met behulp van een WAGO PLC-Controller. De adresplaatjes kunnen nu automatisch geadresseerd worden. De decimale getallen worden nu nog manueel op de plaatjes geschreven. Later kan dit geautomatiseerd worden door middel van een printer. The mission was to design and realize a punching machine. The punching machine must be able to punch address plates to provide a binary code. At the initial stage, five models were conceived, of which one model was finally used. The address plates are fed into a disk by a feeder platform. The disc drags the plates to the pneumatic cylinders, wherein each cylinder is responsible for a position. The disc is driven by a stepper motor and the whole machine is controlled by a WAGO PLC Controller. The address plates can now be addressed automatically. The decimal numbers are still written manually on the plates. Later, it can be written automatically by a printer.


Dissertation
Design of a mobile box pallet stacker for orchards
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Het doel van deze thesis is een ontwerp te maken van een mobiele ontstapelmachine die aan een tractor gekoppeld kan worden en houten kisten “palloxen” (1140mm x 1140mm x 750mm) zal ontstapelen tussen de fruitbomen. De kisten worden klaargezet voor de plukkers. Het onstapelen van palloxen gebeurt momenteel per stapel van vier waarbij men meermaals achterwaarts door hetzelfde spoor moet rijden. Dit zorgt voor spoorvorming. De machine moet meerdere stapels kunnen opnemen (laadcapaciteit > 4 palloxen huidig systeem) en openzetten door één voorwaartse beweging. Aangezien er maar een beperkte ruimte is tussen twee rijen fruitbomen en de machine op een onverharde bodem rijdt, zijn de afmetingen en het gewicht belangrijke factoren. De machine is ontworpen voor 20 lege palloxen te vervoeren en ontstapelen (1 lege pallox weegt 60kg). Hierbij rusten vier stapels op een transportsysteem. De vijfde stapel wordt vastgehouden door het klemmen systeem en staat klaar in de ontstapelpositie. We ontstapelen kolom per kolom. Er wordt niet verwacht dat de ontstapelmachine terug alle volle palloxen gaat ophalen na de pluk (1 volle pallox weegt 485kg). Er kan wel één volle pallox opgenomen worden door de onderklem maar niet worden doorgegeven aan de bovenklem. Het ontstapelen van de lege palloxen heeft prioriteit. Als eindconclusie is het belangrijk een goed mechanisch ontwerp te bedenken dat als prototype kan gebruikt worden. The purpose of this paper is to design a mobile unstacking machine that can be attached to a tractor. It will unstack wooden boxes “box pallets” (1140mm x 1140mm x 750mm) between fruit trees. The boxes are set up for the pickers. Unstacking of box pallets is currently happening for a stack of four. You have to drive repeatedly backwards in the same track. This causes rutting. The machine must be able to pick up multiple stacks (loading capacity > 4 box pallets current system) and unstack in one forward motion. Since there is a limited space between two rows of fruit trees and the machine has to drive on a gravel bottem, the dimensions and the weight are most important. The machine is designed for stacking and transporting 20 empty box pallets (one empy box pallet weighs 60kg). Four stacks rest on the conveyor track. The fifth stack is held by a clamping system and is set up in the unstacking position. We are stacking column by column. The machine does not have to pick up full box pallets after the harvest (one full box pallet weighs 485kg). The lower bracket of the clamping system can pick up one full box pallet but can't give it to the upper bracket of the clamping system. The stacking of empty box pallets has priority. As a final conclusion it is most important to draft a good mechanical design that can be used as a prototype.


Dissertation
Duurzaamheid in de Vlaamse industrie Een onderzoek naar de implementatie in productiebedrijven en uitwerking van NX-applicatie
Authors: --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

In deze thesis wordt de implementatie van duurzaamheid in de Vlaamse industrie besproken.Duurzaam produceren betekent dat men rekening houdt met zowel de milieu-impact, hetkostenplaatje als de sociale impact van een proces.In de eerste plaats wordt een overzicht gemaakt van de wetgeving en hulpmiddelen diebedrijven aanzetten tot duurzaam produceren. Daarbij worden informatiebronnen duidelijkweergegeven, zodat dit gedeelte als naslagwerk kan dienen.Daarnaast wordt een onderzoek gevoerd om de interesse van Vlaamse bedrijven kenbaar temaken. Bedrijven konden een enquête online invullen. Er werd een responsgraad vanongeveer 13% gehaald. Een groot aandeel van de deelnemers heeft duurzaamheid op deagenda staan en een derde van de deelnemers zagen de winstgevendheid van hun bedrijfhierdoor stijgen. De lage responsiegraad duidt dat bedrijven op dit moment hun prioriteitenelders leggen, onder meer door de huidige economische crisis. De behaalde resultaten wordenvergeleken met de resultaten van de enquête uitgevoerd door de businessschool van hetMassachussetts Institute of Technology.Een derde onderdeel van dit eindwerk is het verder uitwerken van de applicatie 'GreenDesign', dat ontwikkeld wordt binnen het CAD-softwarepakket NX. De eerste grondslagenwerden hiervoor in 2010 gelegd door twee masterstudenten. In het pakket kan de gebruiker opeen eenvoudige manier de milieu-impact van het product achterhalen en de daarbijhorendekostprijs. Dit pakket kan komende jaren verder worden uitgediept. In this thesis, the implementation of sustainability in the Flemish industry is discussed.Sustainable production means that the environmental impact, costs and social impact of aproduction process are taken into account.First, an overview is given of the legislation and tools that encourage companies to implysustainability. In addition, with each section comes a series of references, so this part can beused as a source of information.Furthermore, a survey is conducted to reveal the current situation in Flemish companies. Aresponse rate of approximately 13% was achieved. A large proportion of the participants hassustainability on the agenda and a third of the participants indicated that this increased theprofitability of the company. The low response rate indicates that companies lay theirpriorities elsewhere, especially because of the current economic crisis. The results arecompared with the result of the survey conducted by the business school MIT Sloan at theMassachussetts Institute of Technology.The development of the application 'Green Design' was the third and last part of this thesis.This is an application within the Siemens NX CAD software. The first steps toward thisapplication were made in 2010 by two master students. The application calculates theenvironmental impact and costs of a product. It allows the designer to make the rightdecisions when designing an environmental friendly product. This application can be furtherdeveloped in the future.

Listing 1 - 7 of 7
Sort by